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将来のAV導入をにらみ、同国ではAV普及のための法規制や、実証実験を行うための環境の整備も進む。貿易産業省管轄下の産業・貿易振興機関であるエンタープライズ・シンガポール（ESG）は2019年1月31日、AVの開発・導入に当たって、安全性やサイバーセキュリティーなどの基準「TR68(注2)」を公表した。また、陸運庁（LTA）は同年10月24日、これまでセントーサ島やジュロン島など国内4カ所に限定していたAVの実証実験地域を、同国西部全体（公道全長約1,000キロメートル相当）に広げる方針を発表。同庁によると、実験地域の拡大により、「より幅広い交通シナリオや道路条件の下での実証実験が順次可能になる」としている。
